クラスで用いるMuralにアクセスしたら、サインインを求められたのですが、ユーザを作成する必要があるのでしょうか。

Muralについては、アカウントを作らなくても匿名で利用可能です。

匿名でアクセスするかどうかの確認画面が表示されますので、 そのまま先に進めてボードをご確認ください。